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汽车故障检测机器人有哪些 常用的机器人传感器有哪些

2023-09-30 13:09:48 | 玩车网

今天,玩车网小编为关注养车知识的同学们准备了汽车故障检测机器人有哪些 常用的机器人传感器有哪些,下面一起来看一下吧。

汽车故障检测机器人有哪些 常用的机器人传感器有哪些

常用的机器人传感器有哪些

根据检测对象的不同将机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。

1、内部传感器:用来检测机器人本身状态如手臂间角度的传感器,多为检测位置和角度的传感器。

2、外部传感器:用来检测机器人所处环境及状况的传感器。主要包括物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器、听觉传感器等。

汽车故障检测机器人有哪些 常用的机器人传感器有哪些

机器人传感器都有哪些类型?

内部传感器有:检测位置和角度的传感器。

外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。

1、内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间角度)的传感器。 玩车网

2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。

扩展资料

主要传感器

1、力觉

检测内容:机器人有关部件(如手指)所受外力及转矩。

应用目的:控制手腕移动,伺服控制,正解完成作业。

传感器件:应变片、导电橡胶。

2、接近觉

检测内容:对象物是否接近,接近距离,对象面的倾斜。

应用目的:控制位置,寻径,安全保障,异常停止。

传感器件:光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器。

参考资料来源: 百度百科——机器人传感器

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