汽车激光雷达故障现象有哪些激光雷达的作用原理是什么？

2023-09-28 18:05:04 | 玩车网

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激光雷达的作用原理是什么？

激光雷达最基本的工作原理即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上（如道路上的汽车、前方的障碍物等），引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

激光雷达原理是由微波雷达发展而来的，它们都是向目标发射探测信号，然后再通过测量反射信号的到达时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达是利用激光束来工作，波长比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。由于激光具会有许多优点，如它的单色性好，亮度高，方向性强等，使的激光雷达比微波雷达更为优越。它的精度高，分辨力强，设备小而轻，有的能显示目标图像的，还可以用来测速。随着激光技术水平的不断的提高，激光雷达在国防上会日益广泛的应用。

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汽车激光雷达故障现象有哪些激光雷达的作用原理是什么？

激光雷达的应用及发展前景

军事领域激光雷达应用

激光雷达，作为新型先进的雷达装置将助力军事变革，已经受到各国的重视。目前军用激光雷达的研究和发展工作已取得长足进展，多种不同体制和不同应用的激光雷达已先后走出实验室进入实用阶段。目前军事领域激光雷达主要应用包括战场侦察、大气环境探测、跟踪及火控、水下探测、综合辅助应用等方面。

未来激光雷达在军事领域研究工作的重点将集中于以下几个方面：继续探索新体制激光雷达，不断增大激光雷达作用距离，多传感器集成和多功能一体化设计以及发展全固态化高效激光辐射源等。

测绘领域激光雷达应用

激光雷达测绘技术是一种集激光应用技术、光电探测技术、信息处理技术、全球定位技术(GPS)、惯性导航技术州(INS)等技术于一体的综合技术，激光雷达完成对探测区域的三维坐标信息获取(距离、角度、角度)，GPS实现激光雷达的定位与定高，INS实现对平台姿态的测量，经数据融合、处理生成测绘产品。激光雷达在测绘领域的应用包括基础测绘、精密工程测量及数字城市建设。

无人机领域激光雷达应用 玩车网

机载激光雷达由于作业效率高、观测精度高、机动灵活、不受云雾遮挡、作业范围广、自动化程度高等优点，已逐渐成为对地观测的重要技术手段之一。为满足各种规模的项目和数据需求，可以对机载激光雷达进行合理应用，如输电线路巡检与地质灾害调查等方向。

无人驾驶领域激光雷达应用

激光雷达可以实现超远距离的探测，只需分析反射光即可完成。有单线激光雷达和多线激光雷达两种形式，多线雷达在单线激光雷达的二维测量基础上增加了一定角度的俯仰能力，可以实现对三维立体空间的扫描。在无人驾驶汽车上面，结合两种激光雷达是通常使用的办法，以此来准确实现障碍物的探测和完成保证汽车安全通过预定行程的功能。

激光雷达应用于汽车感知时，具有测量精度高、响应时间短、抗干扰能力强的优势。激光雷达技术在无人驾驶汽车领域十分广泛。在科技发展的基础下，随着激光雷达的性能越来越强，成本不断降低，无人驾驶汽车领域的运用将更加广泛。

虚拟现实领域激光雷达应用

虚拟现实产业链较长，目前具有使用激光雷达前景的环节为动作捕捉环节。例如虚拟现实游戏中有大量运动及射击类游戏以及虚拟现实视频转播等，需要运用动作捕捉。运用激光雷达动作捕捉系统将大大改善用户体验和捕捉精确度，全动作捕捉将是动作捕捉的发展方向，而激光雷达实现全动作捕捉显得较为容易。激光雷达动作捕捉原理实质就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。

动作捕捉设备作为虚拟现实的重要组成环节，具有较好的发展潜力。激光雷达动作捕捉系统的独特优势在虚拟现实潮流中的发挥，将带动激光雷达产业的发展。

总体来看，激光雷达的应用场景广泛，各领域具有较好的应用前景。下游测绘、无人机、无人驾驶等市场规模的增加，将有助于激光雷达市场需求的释放。

激光雷达扫描频率不稳定

电机故障。通过查询激光雷达扫描仪产品维修保养手册得知，激光雷达扫描频率不稳定是电机故障的原因。扫描频率：扫描频率越高，电机转动一圈的时间约短，扫描获取1帧雷达数据的时间越短，这样可以使SLAM建图和避障导航实时性更好。

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